私は両親と神様にとても失礼なことをしたと思う。って英語でなんて言うの？

ご質問どうもありがとうございました。
下記の言い方ではいかがでしょうか。

「I believe」と思う
「I did something」ことをした
「very disrespectful」とても失礼な
「my parents」両親
「God」神様・もしここの神様は１つの神様じゃない場合は「the gods」を使います。

ご参考にしていただければ幸いです。