まだ女になっていない「女の子」は 「girl」と言います。
a girl (女の子) - 高校前
--> a little girl
--> a young girl
Are you lost, little girl?
There's a young girl on the train.
a lady (woman の丁寧な言い方) - girl より女のような感じがしますが、年齢はあまり関係はありません。
--> a young lady
miss (じょうちゃん) - girl と lady と近い、まだ結婚していない女の人または若い女の人みたいな意味です。
Excuse me, miss.