失敗して学ぶんだから、好きにさせたら？って英語でなんて言うの？

Let them do what they want. They’ll learn from their mistakes.
(彼らの好きなようにさせたらいいよ。きっと失敗から学ぶわよ)。

Do what you want. (あなたの好きなようにすれば)。

People grow by learning from their mistakes.
(人は自分の失敗から学び、成長するんだよ)。

参考までに！