障害者用の車を運転して友達に会いに行く事を目標って英語でなんて言うの？

Question

車椅子生活になってしまい、改造された車の運転を目標にしてるので

Accepted Answer

障害者は people with a disabilityになります。
もし「改造された車」の部分を言いたかったら the car that's been converted for use を言えば適切だと思います。
目標は aim/objective/goal/targetなどの言葉です。