What is important to keep in mind while doing that work?
What is important to bear in mind while doing that job?
「what is important to bear/keep in mind in/while doing that job」その仕事をする上で肝に銘じていることは何ですか。
「In doing」や「while doing」両方は意味を通じます。
「keep」は「守る」や「持つ」や「保つ」を意味します。
この場合、「bear」は「持つ」ですが「担う」や「堪える」なニュアンスがあります。