To get in my car, I will have to lift it up so please wait a little bit.
「車を上げる」は「Lift up」になります。
ですので、文書としては:
「I have to lift up the car」は「車を上げないといけません」
「To get in my car, I will have to lift it up so please wait a little bit. 」は「車に乗るには上げないといけないので、少しお待ちください」になります。