彼ら= they
誰= who
です= is/am/are (be 動詞)
彼らは "those people" とも言いますが、いつもじゃありません。"Those people" を日本語に直接訳すなら、「あの人たち」と言う意味です。そして、「彼らは誰ですか?」は「あの人たちは誰ですか?」ともいえるように、英語で "they" か "those people" どっちでもいいです。しかし、知っている人たちの場合、"those people"とは言いません。例えば、「彼らはもう帰りました。」だったら、"Those people already went home." じゃなくて、"They already went home." と言います。
そして「彼らは誰ですか?」は英語にすると "Who are they?" になります。
Be 動詞の中、どれを使うかというと、
(現在形)
he/she/~さん(名前を言う時)= is
I = am
you/they/we = are です。
他の代名詞の定義とその例文を書いておきます。
「あなた」・「あなた達」= you
*「あなたは誰ですか?」= Who are you?
「彼」= he
*「彼は誰ですか?」=Who is he?
「彼女」= she
*「彼女は誰ですか?」= Who is she?
「男」= man 「あの男」= that man
*「あの男は誰ですか?」= Who is that man?
「女」= woman 「あの女」= that woman
*「あの女は誰ですか?」= Who is that woman?