When thawing tofu, let it sit in hot water for five minutes.
冷凍豆腐 = frozen tofu
解凍する = to thaw
とき = when
お湯 = hot water
に = in
五分 = five minutes
つける immerse -> let (something) sit in
も一つの言い方は以下です。それはもっと説明的な言い方はです。
You can thaw frozen tofu by sitting it in hot water for five minutes.
You can do XX by OOing.
You can open the door by using this key.
この鍵でドアを開けられるよ。
When you thaw out frozen tofu, you just have to put it in hot water for five minutes.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen you thaw out frozen tofu, you just have to put it in hot water for five minutes.
「冷凍豆腐を解凍する時、お湯に5分間つけてください」
to thaw out で「解凍する」
to put ... in hot water で「…をお湯につける」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
