お子さんは塾に通っているんですかって英語でなんて言うの？

日本の「塾」は確かに英語ではcram school ですが、響きは悪いです。
cram は「詰め込む」と言う意味なので、cram schoolというと「とりあえずテストに合格するために情報を詰め込む学校」というイメージです。

あとアメリカではcram school というものはありません。
あるのは　after school tutoring です。「学校のあとのお勉強/学校」です。

なので、日本以外の国の外国人と接する時は、
❶ Does your child go to after school tutoring? というのが自然ですよ。

参考になれば嬉しいです！

息子なのか、娘なのか、わかっているときは、childをson（息子）やdaughter（娘）と言いましょう。

複数の子どもたちについて聞くなら、
Do your children go to cram school?
となります。