The criterion is whether it feels comfortable. 「判断基準はそれが心地よいかどうかです」
ここでの "criterion" は「基準」という意味です。"whether" は「〜かどうか」を表します。"feels comfortable" は「心地よい」となります。
他の表現としては、 Our decision-making is based on whether it feels comfortable for us. 「私たちの決断は、それが私たちにとって心地よいかどうかに基づいています」