ごまをするって英語でなんて言うの？

どちらも「ゴマをすって」とお願いする言い方です。 1) Can you grind these sesame seeds for me? Can you 動詞の原形？を使ったお願いの仕方です。 2) Do you mind grinding these sesame seeds? Do you mind 動詞のing?を使ったお願いの仕方です。 ご参考になれば幸いです！