Kawasaki is near Yokohama but it's a bit closer to Tokyo than Yokohama is.
1) From Tokyo, Kawasaki is just before Yokohama.
東京からだと、川崎は横浜よりちょっと前。
ちょっと前 は just before と言えます。場所だけではなく、時間に関しても使える表現です。
just before breakfast 朝ごはんのちょっと前
2) Kawasaki is near Yokohama but it's a bit closer to Tokyo than Yokohama is.
川崎は横浜に近いけど、横浜よりに比べると東京に近い。
近い は near や close と言います。
何かを比べる時は、~than~ と言います。
It's colder today than it was yesterday. 今日は昨日より寒い。
Your house is bigger than my house. あなたの家は私の家より大きい。