Can you put that at the front of the shelf so I can reach it easily.
1) Can you put that out front?
「手前に置いておいて。」
put 物 out front で「物を手前に置く」
2) Can you put that at the front of the shelf so I can reach it easily.
「すぐ取れるように棚の手前に置いておいてくれる？」
put 物 at the front of the shelf で「棚の手前に物を置く」
ご参考になれば幸いです！
日本 
