出すって英語でなんて言うの？

通常はTake outを使うことが多いです。
Take it out of the bag.
＞鞄からそれを取り出す

時々以下も使います。
・Pull out
Pull it out of the bag
＞鞄からそれを取り出す

・Bring out
Bring the ball out
＞鞄からそれを取り出す

「携帯をカバンから出す」
"To take out the mobile phone from the bag" など

「取り出す」はtake outと言います。
take A out of Bで「AをBから取り出す」
例）
take a coin out of my pocket
「ポケットからコインを取り出す」
take a wallet out of the bag「カバンから財布を取り出す」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)