通常はTake outを使うことが多いです。
Take it out of the bag.
>鞄からそれを取り出す
時々以下も使います。
・Pull out
Pull it out of the bag
>鞄からそれを取り出す
・Bring out
Bring the ball out
>鞄からそれを取り出す
「取り出す」はtake outと言います。
take A out of Bで「AをBから取り出す」
例)
take a coin out of my pocket
「ポケットからコインを取り出す」
take a wallet out of the bag「カバンから財布を取り出す」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)