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相手の気持ちを汲んで何か提案するときの表現です。
例えば、家庭内では、
「エアコンつけておこうか？」
「晩御飯、作っておこうか？」
職場では、
「先方（取引先）に連絡しておこうか？」
「この資料、印刷しておこうか？」
など。
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家庭内でのカジュアルな会話はDo you want me to〜？をお勧めします。
Do you want me to turn on the air conditioner? 「エアコンをつけておこうか？」
Do you want me to make dinner?「晩ご飯作っておこうか？」
職場では丁寧なWould you like to me？またはShould I 〜？をお勧めします。
Would you like me to contact the client? （取引先に連絡しておこうか）
Should I print the presentation materials?（プレゼンの資料印刷しておこうか）
過去形の should ほどは使われてないですが
義務感や強い決意を表わす助動詞の shall も
使えます。
～して欲しい？と言った感じで
Do you want me to ー ?という表現もあります。
職場の場合これらの中だと should I と聞く方が
良いです。
ご質問ありがとうございます。
・「Do you want me to...?」
＝〜しようか？
（例文）Do you want me to help you?
（訳）手伝おうか？
（例文）Do you want me to pick you up?
（訳）迎えに行こうか？
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
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