「接触」は一般的に contact と言います。例えば「宇宙人と接触する」は have contact with aliens と言います。
しかし、他の場合は言い方が変わります。例えば「接触事故」は collision と言います。接触不良は bad connection と言います。
ご参考になれば幸いです。
「接触」という言葉を英語で表すと、「touch」という言葉と「contact」という言葉を使っても良いと考えました。この二つの言葉は名詞と動詞として使われています。「Come into contact with ~」という表現もよく使われています。例えば、「The two cars contacted each other.」と「The two cars came into contact with each other.」と言っても良いと考えました。