焦る必要はないし、まあ、気軽にやっていきましょう。って英語でなんて言うの？

①急ぐ必要はない。流れに任せて。
②リラックスして。

気軽にという意味で、流れに任せて。という感じに訳してみました。

②のように単純に、リラックスして。でも同じように意味は伝わると思います。

マントラのように唱えるとうまくいくときもありますよね！

お役に立てれば幸いです！

独り言で言っている時に「焦る必要はないし、まあ、気軽にやっていきましょう。」は英語で言いたいならこのようです。

No need to hurry, we can take our time.
No need to rush, take your time.

「焦る」は英語で hurry や rush と言います。
「〜必要ない」は英語では to need to〜 です。
「気軽にやっていきましょう」は we can take our time や take your time に訳しました。日本語で直訳したら 「ごゆっくりで」と言います。

独り言で何かを言っている時にちゃんとしたルールがないですが、だいたい自分について we でも you でも言っても大丈夫です。

ご参考までに。