If you think about it, hotels are more sanitary than camping grounds.
Considering cleanliness, hotels are better than camps.
2番目の例文は、Markさんの言いたいことに一番近いですけど、1番目の方はもっと自然だと思います。
A より B がいい
B is better than A.
Unsanitary, less sanitary, not as sanitary はすべて、sanitary, cleanly, clean の反対の意味です。全ては形容詞です。何かを比べている時にとても便利です。