全員でいくらか尋ねる時は「How much is it for everyone?」と聞きます。
しかし、タクシーだと乗員の数は関係ないのではないでしょうか?
二人でいくらか尋ねるなら:「How much is it for two?」
一人でいくらか尋ねる場合:「How much is it for one?」などと聞きます。
・Is that [金額] yen for all of us?
それって私たち全員で〜円ですか?
・Is it [金額] yen in total for everyone?
全員で合計〜円ですか?
英語で「全員で」と言いたい時は、「for all of us(私たち全員で)」や「for everyone(みんなで)」、「in total(合計で)」といったフレーズを使います。