この「on」は、固定されていたもので強打した時に使います。するわけないですが、自分で鉄棒を拾って頭を打つなら、「on」ではなく、「I hit my head with an iron bar」にします。「with」は何かを使う時に使って、「on」は固定されているものに打つ時に使います。
脳震とうの心配ありますね。お大事に！
I hit my head hard on a metal bar when I stood up.
・I hit my head hard on a metal bar when I stood up.
「立ち上がった時、鉄の棒で頭を強打しました」
・I bumped my head badly against a steel pole when standing up.
「立ち上がった時、鋼鉄の棒に頭を強くぶつけました」
hit one's head hard on... で「〜で頭を強く打つ」という意味になります。
他には：
I stood up and slammed my head right into a metal bar.
「立ち上がった瞬間に鉄の棒に頭を激しくぶつけました」
ご質問ありがとうございました。
お役に立てれば幸いです。
アメリカ合衆国 
