I took the children to the park （in order）to let them play.
I took the children to the park so that they could play.
「〇〇を□□させるために～～した」は色々な英語の言い方があります。例えば、
I did ～ （in order） to let ～
（I took the children to the park （in order）to let them play.）
I did ～ so that ～ could ～
(I took the children to the park so that they could play.)
他にも似ている言い方があります。
The children wanted to play outside so I took them to the park.
(子供たちは外で遊びたかったから公園に連れて行ってあげた。）
I wanted the children to play outside so I took them to the park.
（子供たちに外で遊んでほしかったから公園に連れて行った。）
ボキャブラリー
children ＝ 子供たち
play ＝ 遊ぶ
park ＝公園
take ＝ 連れて行く
let ＝ ～させる
outside ＝ 外
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I took my child to the park so they could play.
とすると、「子供を遊ばせるために公園に[連れて行きました。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/10240/)」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
so they could 〜できるように
take someone to 〜に連れて行く
参考になれば幸いです。
・I took my kid to the park to let them play.
「子供を遊ばせるために公園に連れて行きました」
・I took them to the park so that they could play.
「遊ぶことができるように子供を公園に連れて行きました」
take [人] to [場所] to let them [動詞] で「人に〜させるために場所に連れて行く」という意味になります。
他には：
I brought my children to the park to have them burn off some energy.
「子供たちを遊ばせる（元気を発散させる）ために公園へ連れて行きました」
ご質問ありがとうございました。
お役に立てれば幸いです。
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