Whenever you go overseas what is something necessary that you have to bring with you?
"Whenever you go overseas" とは「あなた海外に行く時に」という意味です。この文章は習慣を注目します。すなわち、一回だけではなくて、毎回行く時の話です。
そして、"what is something necessary that you have to bring with you?" とは「必ず持参するものは何かありますか」という意味です。この英文で "have to" を使います。「持ってこなきゃいけない」を表します。
その上、「私は海外に行く時に（パスポート）を持っていきます」を英語にしたら、"Whenever I go overseas I always bring my passport with me" になります。
When you travel overseas, is there something you always take with you?
Is there something you bring with you every time you travel abroad?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen you travel overseas, is there something you always take with you?
「海外旅行に行く時、必ず持って行くものはありますか？」
ーIs there something you bring with you every time you travel abroad?
「毎回海外旅行に行く時に持って行くものはありますか？」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
