When I hold him while I'm standing, he settles down better than when I sit and hold him.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen I hold him while I'm standing, he settles down better than when I sit and hold him.
「彼を立って抱っこすると、座って抱っこするよりおとなしくなる」
to hold「抱っこする」
to settle down「落ち着く」
ご参考まで!