When I hold him while I'm standing, he settles down better than when I sit and hold him.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen I hold him while I'm standing, he settles down better than when I sit and hold him.
「彼を立って抱っこすると、座って抱っこするよりおとなしくなる」
to hold「抱っこする」
to settle down「落ち着く」
ご参考まで！
He stays calmer when I hold him standing up rather than sitting down.
・He stays calmer when I hold him standing up rather than sitting down.
「彼は座って抱っこするよりも、立って抱っこしている方が大人しくしてくれます」
・He behaves better when I hold him while standing.
「立って抱っこしている方が彼は大人しくして（お利口にして）くれます」
stay calm で「大人しくしている・落ち着いている」、while standing で「立ったままで」という意味になります。
他には：
He’s much quieter when I’m carrying him on my feet instead of sitting.
「座る代わりに立って抱っこしている方が、彼はかなり静かで大人しいです」
ご質問ありがとうございました。
お役に立てれば幸いです。
アメリカ合衆国 
カナダ 
