There is no standard rule for how to count things in Japanese, so you just have to learn them all one by one.
There is no rule for the changes in sound you need to make when counting things in Japanese.
Makiさん、ご質問ありがとうございます。
日本語でものを数えることが、英語とかなり違いますね!
この場合で、あまり直訳をしないほうがいいと思います。
「音の変化」は changes in sound で、「ルールはない」が there is no rule になります。
もし「統一したルールがない」を言いたいなら、there is no standard rule で、表現できます。
「ただ覚えるしかないよ」というのは you just have to learn them one by one が言い方です。
ご参考になれば、幸いです。