・true=本当、真実
true selvesは直訳すると「本当の自分」です。
自分らしくいる事を差します。
・Let+us=Let's
Let'sを使う事で一人ではない事を強調できます。
「Let's just be our true selves」と「Let's be true to ourselves.」は両方とも
「共に、私達らしくいようね」という意味です。
(例)
Let's go to the cafe tomorrow!
Let's study together.
ご参考になれば幸いです。