「私達らしく」って英語でなんて言うの？

いつでも自分らしくいられるといいですよね。
"To be myself"これは『自分らしく/私らしく』になるので
"myself"を複数形にして"ouselves" （私たち）にするといいと思います。
ここで、ついでに"f, fe"で終わる単語の複数形は"ves"に変化することを覚えておいてくださいね。
【例】
leaf → leaves, wolf → wolves, knife → knives.. etc.
ちなみに『ありのまままの私たち』の様な意味で
"Just be ourselves"という事も出来ると思います。

・true=本当、真実
true selvesは直訳すると「本当の自分」です。
自分らしくいる事を差します。

・Let+us＝Let's
Let'sを使う事で一人ではない事を強調できます。
「Let's just be our true selves」と「Let's be true to ourselves.」は両方とも
「共に、私達らしくいようね」という意味です。
（例）
Let's go to the cafe tomorrow!
Let's study together.

ご参考になれば幸いです。