こんにちは、
1)The door was slightly open.
ドアが少しだけ空いていた
Slightly = わずかに / 少し
この英文使えばいいです.
2) The door was about 5cm open.
ドアが5cmほど空いていた
正確になりたければこの文がいいと思います。
ご参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe door was opened roughly 5 cm.
「ドアが5cmほど空いていた」
roughly で「ざっと」
ーThe door was left open about 5 cm.
「ドアが5cmくらい開けっぱなしになっていた」
to be left open で「開けっぱなしになる」
ご参考まで!