「教えてくれた予防接種」の「教えてくれた」という部分は英語では”〇〇 that you showed me.”となります。また”mentioned”でもいいです。”mentioned”は「言いました」という意味です。
例
We're going to the hospital to get the immunizations that you showed me.
教えてくれた予防接種を打つために病院に通っています
We’re going to the hospital to get the shots you mentioned.
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