わたしたちは3年前、その街には住んでいませんでした。って英語でなんて言うの？

「住んでいませんでした」に、動詞 live（住んでいる、居住する）を使う場合は 　We didn't live in the town three years ago. と、短縮形 didn't を使えば２語で収まります。 あるいは、live でなく 　We were not in the town three years ago. でもいいですが、これだと「住んでいた」かどうかはわからないけれどとにかく３年前にはそこにいなかった、というだけの内容なので、少し幅広い意味になります。

「住んでいませんでした」なので We weren't living in the town three years ago. 「私たちは3年前その町に住んでいませんでした。」 ではどうでしょうか。 weren't = were not weren't living で「住んでいませんでした」となります。 ご参考になれば幸いです！