Is it okay if one more person stays with me?
「もう1人一緒に泊まっても大丈夫ですか?」
Would it be possible to add one more guest to my room?
「私の部屋にもう1人宿泊客を追加することは可能でしょうか?」
上記のように表現することができます。
stay with me で「私と一緒に泊まる」という意味になります。
例文:
I booked the room for one person, but would it be okay if one more person stays with me?
「1名で部屋を予約したのですが、もう1人一緒に泊まっても良いですか?」
ぜひ参考にしてみてください。