"I want to get the team together."の 備考:
この言い方は、チームが物理的にバラバラに離れているから、試合の前に集合してほしいことです。
"I want to pull the team together." の備考:
この"pull __ together"は、協和を生み出したり励ましたりする意味合いがあります。他に使う場合は、慌てている友達に"Pull yourself together!"と言えば、「確りしろ!」の意味です。
"I want to rally the team."の備考:
この"rally"は集めるだけではなく、励ます目的が強いです。
"I want to ..." は「私は〜したい」となります。