the story of Sen who manages to get back to her own self
「千が自分を取り戻すための物語」というと、物語がそのためにあるような印象ですが、自分を取り戻す「ためにがんばる姿」を描いた物語ですね。
そこで、まず the story of Sen として、Senを関係代名詞 who で受けます。
そして、
自分を取り戻す:get back to her own self
の前に、manage to とすることで、上に書いた意味を表しました。
なお、「千と千尋の神隠し」の英語タイトルは "Spirited away"です。