"sample"の備考：
この言い方は曖昧ですが、文脈で解釈できます。
"sample of __"か"__ sample"のパターンで食べ物・飲み物を指摘する言葉を含めたら更にわかりやすくなります。
例文："I had a sample of cheese at the supermarket."＝「スーパーでチーズの試食をしました。」
例文："I had a cheese sample at the supermarket."＝「スーパーでチーズの試食をしました。」
"free sample"の備考：
殆どの試食は無料なので、"free"というまでもないですが、"free"を追加しても自然です。
例文："I had a free sample of cheese at the supermarket."＝「スーパーで無料でチーズの試食をしました。」
例文："I had a free cheese sample at the supermarket."＝「スーパーで無料でチーズの試食をしました。」
「プロモーション用に」を英訳しなくてもいいと思います。英語で普通の食べ物・飲み物"sample"はプロモーション用ですから。
「試食」は英語で "taste testing" または 「無料のサンプル」と言う意味の "free samples" と言います。
例文：
"They were passing out free samples at the supermarket today." 「今日スーパーで試食があった。」
"I taste tested the beef at the supermarket today." 「今日スーパーで牛肉を試食した。」
ご参考になれば幸いです。
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