そこは素直に助けられておきなよって英語でなんて言うの？

「swallow your pride」素直(obedient)を直訳すると、変なニュアンスになるので、ここで自分が相手からの支援を受けられない理由、場合によるかもしれないが、誇り（自分で出来るから、弱みとしてみられたくない気持ちなど）を飲みこんで、素直に受け取ると言う意味です。 「accept their help.」は助けらておきなよと言う意味です。