数日前に預けたクリーニングは戻ってきてますか？って英語でなんて言うの？

上記の２番目の文章はちょっと長くて嵩張っていると思いますので、上記一番目の方が言いやすいでしょう。 ２番目の関係代名詞「that」をスキップする場合が多いと思います。

「数日前に預けたクリーニングは戻ってきてますか？」というフレーズを英語で伝える際には、「Is the laundry I dropped off a few days ago ready for pickup?」が適当です。 「Is the laundry」: 「クリーニングしたものは」の意味です。 「I dropped off a few days ago」: 「数日前に預けた」という過去に行った動作を説明しています。 「ready for pickup」: 「受け取れる状態になっている」という意味で、クリーニングされたものが戻ってきているか、受け取る準備ができているかを尋ねています。