嫌ですは、don't want、hate のどちらも使えます。
とても嫌なので really hate などとなり、今回は広告を見るのが嫌なので、
I really hate to see 〜
となります。
pop up はウェブサイトに急に現れるような場合の「出る」であれば、そのとおりです。
漫画の広告は cartoon ad、「卑猥な」は dirty を使います。
これらから、
「卑猥な漫画の広告が出るのを見る」は、see dirty cartoon ads pop up となります。
(see + 目的語 + 原形 = 目的語が〜するのを見る の形)