Baseball has traditionally been more popular than soccer.
hideさん、ご質問ありがとうございます。
「古くから」は traditionally で言えます。直訳すると、これは伝統的な意味になるのですが、前から ~ があるという言い方にもなります。
例文 Traditionally, beef is comparatively cheap in Australia.
「古くからオーストラリアで牛肉が割と安いです。」
例文 Japan is traditionally strong in Judo.
「日本は古くから柔道で強いです。」
ご参考になれば幸いです。