The pen where the elephant is kept is not far from his house.
像の「小屋」をpen と訳しました。これは紙に書く「ペン」ではありません。人が住むような小屋や、山小屋などはhutやcabinと言いますが、馬や豚などの動物(この例では像ですが)を飼うような小屋はpenと言います。大きな牧舎などはbarnと言います。
The elephant is keptと書きました。is kept はkeep の受動態です。keepは訳が幾つかありますが、この場合では動物を「飼う」という意味です。