I've heard about lots of people falling asleep talking on the phone, but I've never experienced this first hand.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI've heard about lots of people falling asleep talking on the phone, but I've never experienced this first hand.
「電話で話しながら寝落ちする人がたくさんいるって聞くけど、私はじかに経験したことがない」
to experience ... first hand で「じかに…を経験する」
ご参考まで!