こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Oh no, you're catching up to me! You caught me!
とすると、「わあ、追いつかれちゃう。追いつかれた。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
race each other 競走する
run faster もっと速く走る
almost there もう少しで追いつく
get ahead [先に出る](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31815/)
参考になれば幸いです。