すみません、ここどうぞって英語でなんて言うの？

“sorry”の部分は”I’m sorry” でももちろん大丈夫です。 “have one’s seat” は自分の座っている席をどうぞ、と譲る表現です。ちなみに”have a seat”はお掛けくださいという丁寧な表現です。

この場合、次のような言い方ができますよ。 ーOh sorry I didn't realize you were standing all this time. Why don't you take my seat? 「すみません、ずっと立たれてたことに気が付きませんでした。ここどうぞ」 席を譲る時には Why don't you take my seat? という言い方もできます。 ご参考まで！