「ストレッチで体がよく伸びた」を英語にしたら、"My body is flexible after stretching well" になります。「私はストレッチして後、、体が伸びた」を指します。
パートナーに「よく伸びましたか」を聞きたい場合、"Did you stretch well?" と言えます。筋トレとか、走る前にこれを聞けます。
あとは、"Did you stretch enough?"を聞けます。「ストレッチは十分ですか?」という意味です。ストレッチは足りなかったら "Let's stretch more" と言えます。