お茶が良かったの？って英語でなんて言うの？

子供に言う場合は
❶You wanted tea? (お茶が良かったの？) と言いましょう。

例えば:
Oh, you wanted tea? I thought you said water．
(あら、お茶が良かったの？水って言ったと思った)。

大人に言う場合は、
❷Did you ask for tea? (お茶っておっしゃました？) と言いましょう。
例えば:
I’m sorry, did you ask for tea？ I thought I heard water.
(ごめんなさい、お茶っておっしゃました？水って聞こえた気がした)。

この場合は prefer は使いません。prefer は 〜の方を好む、と言う意味です。
Did you prefer tea? と言いますと 「お茶の方が良かったですか？」に なりますので、
聞き間違えた場合は ❶ か❷ を使ってください。