回答
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I like to work out until my muscles get sore.
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I like it when I work out with weights and I get sore muscles.
気が済まないというのは、~をすることが好きです という言い方で意味が成せると思います。
1)work out は トレーニングをする
my muscles get sore 直訳で ’筋肉が痛くなる’で、’筋肉痛になる’です。
筋肉痛と言うときは、sore を使います。pain も’痛み’ですが、pain は、より強い痛みを表す時(例えば病気に起因する痛みなど)に使う事が多く、名詞として使われることが多いです。
2) 1) の my muscles get sore と、2) の I get sore muscles は、同じ意味ですが、1) は、’筋肉’ が主語で、2) は、’私’ が主語で sore muscles は、名詞として使っています。