「行く」が未来形になります。(今からいくことだから)= I will go
「取りに行く」はよく to go get と言います。 ここの get は「取る」と言う意味をします。
次は何を取りに行くかを指定します。「商品」は items になります。相手がわかっているから the と言う冠詞を前につけます。the items を get の後におきます。
最後に、どこからを伝えること。「ストックに」と言うけど ものを「取る」から、英語では「どこから取るの?」と言います。「ストックに」が「ストックから」になっちゃう。
部分をまとめたら、 I will go get the items from stock. と言う英文になります。