理由を訪ねる「なぜ」はWhyですが、今回の内容のアンケートの場合はどのようにその会社を知ったかという経緯を聞くのが目的のためHow did you 「どのように」を使います。
get to know/知るようになる、知り合いになる
「その」会社なのでThe company
文章や会話中でどのモノ(ここでは会社)を指しているかわかっている場合はtheを使います。
参考になると幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHow do you know about this company?
「この会社についてどうやって知りましたか?」=「なぜこの会社を知っているのですか?」
ーHow did you find out about this company?
「この会社についてどうやって見つけましたか?」=「なぜこの会社を知っているのですか?」
ご参考まで!