徒歩で[移動](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52243/)する時は「On foot」と言います。
「By walk」でも大丈夫です。
例文:
- It takes 15 mins to get there on foot(そこにたどり[着く](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/35198/)まで徒歩で15分かかる)
I usually go to school on foot.
普段学校に[歩いて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/74434/)いきます。
他の[交通手段](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/50245/)だと、by carなどby を使うのが一般的です。