群からはぐれるって英語でなんて言うの？

To separate → はぐれる、別れる
herdは牛、羊、馬のような動物（基本的に四つ足で、大きめ）の群れです。魚ならschoolと言います。魚の群れ→ a school of fish。鳥なら普通colonyと言います。それ以外ならgroupが伝わります。

例
羊が一匹群れからはぐれた
One sheep separated from the herd.