It's so much better to hear them live than on a CD.
英語の文法として、「誰を・何を」聴くのか（目的語）を言わなくてはならないので、themにしておきました。
It’s so much better → 「断然いい」、「～と比べて、とてもいい」
hear them live → 生で・ライブで聴く
同じくsee them live は「生で・ライブで見る」です。
It's much more exciting to listen to music in real life than on a CD.
おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
It's much more exciting to listen to music in real life than on a CD.
「CDよりも生で音楽を聴く方がはるかにエキサイティングだ」
in real life「生で、直に」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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