幼稚園に８時に到着したいけど、いつもギリギリ間に合わないって英語でなんて言うの？

I always want to take my child to kindergarten at 8 o'clock, but I've never made it (on time).
いつも８時に子どもを幼稚園に連れていきたいと思っているけれど、一度も間に合ったことがない。

もしかしたら他にもっと言い方があるのかもしれませんが、少なくとも私の経験上では
Yes, I made it (on time)! 「やった！（時間に）間に合った！」
Oh, no... I couldn't make it (on time).... 「あぁ…（時間に）間に合わなかった…」
という表現を聞くことが多いです。

I'm trying to take my kid to kindergarten at 8 o'clock, but we're always ● minutes late.
８時にうちの子を幼稚園に連れていこうと努力しているんだけど、いつも●分遅刻する。

I'm trying to take my kid to kindergarten before 8 o'clock, but somehow it's always just on time.
８時よりも前にうちの子を幼稚園に連れていこうと努力しているんだけど、なぜかいつもギリギリ（時間ぴったり）になる。

というような言い方もあると思います。